حکم نماز خواندن با کفش و دمپائی (مرجع تقلید آیةالله شبیری زنجانی)

سوال بدلیل آرتروز زانو و دیسک کمر به توصیه پزشک معالج نمازم را سالهاست نشسته می خوانم و بعضی اوقات پشت میز می نشینم و نماز م را می خوانم و یادم می رود دمپایی ام را از پایم درآورم. به من می گویند باید با پای بدون کفش یا دمپایی نماز بخوانم میخواستم لطف کرده و حکم خواندن نماز با دمپایی یا کفش را برایم توضیح دهید.
مرجع تقلید: حضرت آیت الله العظمی شبیری زنجانی(مدظله)